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    3. 焊接机器人

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列

      机器人介绍

      关于LAPRISS机器人激光焊接系统

       


      LAPRISS(Laser Processing Robot Integrated System Solution)是松下最新推出的高亮度半导体激光机器人焊接系统,主要特点为:    

       

      应用高新技术 

       应用高新技术


       采用新一代激光发射器,高品质的光束,体积小、波长短、使用成本低

       

          机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图1)       机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图2)

       

      松下的高亮度直接半导体激光器,采用了美国MIT林肯研究所所开发的波长合成(WBC)技术,是继光纤激光、DISC激光后的下一代激光!

      光束质量高 

       光束质量高


       LAPRISS的能量分布为高斯热源分布 ,在同工艺条件下,熔深要远优于其他半导体激光器,焊接质量与光纤和碟形激光器相近

             

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图3)

      易于金属吸收的波长

      易于金属吸收的波长

       


      • LAPRISS的中心波长为976nm,低于其他类型的激光器
      • 波长越短,金属的反射率越低,金属对激光的吸收率就越高
      • 对于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高热导率材料而言,增加材料对激光的吸收有利于实现高品质焊接

       

      光电转换效率高

      光电转换效率高


      半导体激光器的光电转化效率是目前所有激光器中最高的,而且随着技术的革新,光电转化效率目前已经达到40%。松下高亮度直接半导体激光器在具有高光电转换效率,能够较大程度的降低生产厂商的使用费用
      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图4)
      业界最轻的大功率激光扫描头

      业界最轻的大功率激光扫描头


           

       

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图5)
      激光扫描头

       

      • 轻量大功率激光扫描头,质量仅4.5 kg

      • 能保证高速和高精度作业,最高焊接速度:75 m/min

      • 扫描精度≥4 μm

      • 500mm长焦距(焦点位置时,激光头距离工件位置为280mm)

       

       

       

      独特的焊接工法

      独特的焊接工法


      独特的焊接工法:螺旋工法和旋转工法  
      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图6)
      螺旋工法

       

      • 增加熔宽

      • 增加间隙适应性

      • 减少焊缝缺陷

       

       

       

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图7)
      旋转工法

       

      指向偏离容许范围扩大9倍
      操作简单易学

      操作简单易学


      • 激光与机器人实现数字化通讯
        松下的激光不需要额外的电脑控制,完全可以通过机器人控制器对其进行控制,不论是激光功率的设置还是分光光路的选择,可以完全避免误操作或误响应

      • 机器人可以控制激光器、机器人以及激光头
        松下机器人控制器可以便捷的控制机器人、激光头以及激光器,增加了设备的可操作性

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图8)
      编程简单,9种光斑模式可调

      编程简单,9种光斑模式可调


       焊接导航功能,只需设定材质、板厚、接头形式等关键要求,就能完成施焊

       

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图9)机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图10)机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图11)

       

       

       

      LAPRISS系统构成

       


       系统构成示例(单机器人系统)


       系统内的所有部件,包括焊接工法及软件,均由松下提供,松下激光焊接系统是名副其实的“品牌机”,而非“兼容机“

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图12)

       

       机器人本体


       可搭载的机器人本体有TM1400以及TM1800

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图13)

      TM1400
       

      机器人激光焊接系统LAPRISS系列(图14)

      TM1800

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