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焊接機器人

單體機器人焊接系統TM-G3系列

機器人介紹

關于TM-G3機器人

TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人，它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成，主要特點為：

更快的速度

基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%，是業界最高速的機器人之一

更大的動作范圍

動作半徑范圍大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）

更堅固的本體

適應高速動作的高剛性機體

更精確的定位精度

重復定位精度高（±0.08mm），位置檢測精度高

更多的連接方式

焊槍電纜具有外置、內藏和分離三種連接形式

自帶TCP基準點

機器人上自帶TCP基準點，TCP調整簡單，對中精度提高

可搭載不同的焊割電源

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖1)

TM1400

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖2)

TM1800

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖3)

TM2000

機器人示教器和控制器

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖4)

G3

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖5)

TP

功能詳述

基本功能

焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態調整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能

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